男性の場合は、セックスできれいになる必要も無いと思うので書きません
というか、自分で考えて下さいねと冷たいのです。

で、女性の場合ですが、まず愛撫の時にペニスを握って上下に擦る場合が
あると思いますが、その時に手首だけでなく腕全体を動かすと手先だけが
疲れることもありませんし、腕の筋肉をほぐす運動になるらしいです。

でも、運動になるほど強く擦られたら、実際にセックスをする前に手だけ
の動きで射精しちゃうかも知れないですし、強すぎると皮が擦り切れて、
当分は使用不可なんてことにもなりかねませんから、力加減がとても重要
な技だったりします。(彼の好みを聞いて下さい。)