女性が下着を脱ぐ相手というのは通常の場合は双方が愛し合いたいという
感情(欲望)が高まっていると思いますから、自然にお互いが直接繋がる
部分を愛しく思って、丁寧に愛撫をして女性の中へと挿入しやすい状態を
意図的に維持しようとすると思うわけです。

このようなセックス前の愛撫のことを前戯というのは大多数の方はご存知
のことと思うわけですが、実際に女性の中へとペニスを挿入して、性感が
高まり膣内(そのままなのか、コンドームを着けているのかはともかく、
膣外射精をしない限りは膣内へと放出するわけです。)に精液を注ぎ込み
一通りの性交が終わった後に余韻を感じている女性器に対して愛撫をする
後戯を初めて知ったとか、経験が無いという女性は多いようです。

セックスに限らず、恋愛の指南書みたいな本でも指摘されていますが男性
は動物的な特性として射精した後はサッサと女性から離れて背を向けたり
シャワー浴びたりする例が多いようです。